磷酸铁锂电池的能量密度较低，通常在150Wh/kg至200Wh/kg之间，这意味着在相同重量下，其储能能力相对较弱。然而，磷酸铁锂具有较好的安全性和稳定性，因此在对安全性要求较高的应用场景中，如电力储能、轨道交通和航空航天等领域，它得到广泛应用。

相比之下，三元锂电池的能量密度较高，通常在200Wh/kg至250Wh/kg之间，这意味着在相同重量下，它能够提供更高的储能能力，使得新能源汽车具有更长的续航里程。然而，由于三元锂的稳定性较差，它在一些对安全性要求较高的应用场景中受到限制。

在电池寿命方面，磷酸铁锂电池表现出色，通常可达到2000次充放电循环，甚至更长。这意味着磷酸铁锂电池具有较长的使用寿命，能够满足一些需要长时间使用的应用场景。而三元锂电池的寿命相对较短，通常在1500次充放电循环左右，这主要是因为三元锂材料的晶体结构容易发生转变，导致电池容量逐渐下降。因此，在一些需要频繁充放电的应用场景中，三元锂电池可能需要更频繁的更换。

磷酸铁锂电池的安全性较高，具有良好的热稳定性和化学稳定性。即使在高温或短路等极端情况下，也不会发生燃烧或爆炸等危险。因此，磷酸铁锂电池被广泛应用于对安全性要求较高的应用场景。而三元锂电池的安全性相对较低，尤其是在高温或短路等极端情况下，容易发生燃烧或爆炸等危险。这主要是因为三元锂材料具有较高的反应活性，容易受到外部环境的影响而发生异常反应。因此，在一些对安全性要求较高的应用场景中，三元锂电池的使用可能会受到限制。

在充电速度方面，磷酸铁锂电池的充电速度相对较慢，通常需要较长时间才能充满电。这主要是因为磷酸铁锂材料的离子导电率较低，导致电池充电速度较慢。因此，在一些需要快速充电的应用场景中，磷酸铁锂电池可能会受到限制。而三元锂电池的充电速度较快，通常可以在较短的时间内完成充电。这主要是因为三元锂材料的离子导电率较高，能够实现快速充电。因此，在一些需要快速充电的应用场景中，例如电动汽车和电动自行车等领域，三元锂电池具有较大的优势。

从成本角度来看，磷酸铁锂电池的成本相对较低，尤其是在大规模生产的情况下。由于其材料成本较低，并且具有较长的使用寿命和良好的安全性，因此磷酸铁锂电池在大规模生产中具有较大的成本优势。而三元锂电池的成本相对较高，尤其是在大规模生产的情况下。由于其材料成本较高，并且使用寿命相对较短，因此三元锂电池在大规模生产中的成本优势相对较弱。

综上所述，磷酸铁锂电池和三元锂电池在能量密度、寿命、安全性、充电速度和成本等方面存在一定的差异。在实际应用中，需要根据具体的应用场景选择合适的电池类型。在一些对安全性要求较高或需要长时间使用的应用场景中，磷酸铁锂电池具有较大的优势；而在一些对储能能力要求较高或需要快速充电的应用场景中，三元锂电池则具有较大的优势。