此情况不可以。

只有身份证号无法查询考研成绩。根据最新年度查询规则，考研成绩查询需提供姓名、证件号码、准考证号和报考单位至少填一项，所以只知道考生身份证号不能查询考研成绩。

考研初试成绩查询有以下四种方法：通过“中国研究生招生信息网”查询。登录报考院校研究生院官方网站查询。教育考试院官方网站查询。拨打报考院校研招办的电话查询。