1. 在《普通心理学》一书中，彭聃龄老师对知觉的定义是指，人们通过感官接收外部世界的信息，并经过大脑的加工（包括综合与解释），从而对事物形成整体的认识，并理解其意义。简言之，知觉是客观事物直接作用于感官，在大脑中产生的对事物整体的认识。

2. 知觉具有几个显著的特性。首先是选择性，这意味着人们会根据自己的需要和兴趣，从众多刺激中选择重要的或感兴趣的信息进行处理。

3. 其次是整体性，即人们在感知事物时，往往倾向于将其视为一个整体，而不是简单的各个部分的组合。

4. 第三是理解性，人们在进行知觉时，会运用过去的经验和知识来理解当前的刺激，从而形成更加深入的认识。

5. 最后是恒常性，指的是尽管知觉条件（如角度、光照条件等）发生变化，人们仍然能够识别出事物的本质特征，保持对其稳定性的认识。