拉格朗日点的寻找通常需要借助数学工具和计算机程序。以下是一些寻找拉格朗日点的方法：

1. 利用三体问题的解析解：对于日地系统，存在五个拉格朗日点。可以通过解析解直接计算出这些点的位置。

2. 利用数值方法：当三体问题的运动方程无法解析求解时，可以使用数值方法求解。例如，可以使用辛普森方法或龙格-库塔方法进行数值求解。

3. 利用图解法：对于一些简单的三体问题，可以使用图解法寻找拉格朗日点。例如，对于日火系，可以在日火连线上下绘制两个等边三角形，它们的另外两个顶点就是L4和L5点。

无论使用哪种方法，都需要对三体问题的运动方程进行建模，并考虑系统的能量和角动量守恒。然后，通过求解这个方程组，可以找到拉格朗日点的位置。需要注意的是，拉格朗日点的稳定性可能因系统参数的变化而变化，因此需要进行进一步的稳定性分析。