在数学中，拐点，亦称反曲点，指的是曲线变化方向的点，直观地看，拐点是切线穿过曲线的点，即连续曲线凹弧与凸弧的分界点。

确定拐点的步骤如下：

1. 寻求二阶导数 f''(x)。

2. 解方程 f''(x) = 0，找出区间I内实根，同时确定区间I中二阶导数不存在的点。

3. 对于每个实根或二阶导数不存在的点x0，检查f''(x)在x0附近的符号变化。如果两侧符号相反，点(x0, f(x0))即为拐点；如果符号相同，则非拐点。

拐点与驻点的区别：

1. 拐点：二阶导数为零，且三阶导数不为零。拐点是曲线方向改变的点，直观上是切线穿过曲线的点，即连续曲线凹弧与凸弧的分界点。在拐点处，二阶导数符号会由正变负或由负变正。

2. 驻点：一阶导数为零。驻点是函数的一阶导数为零的点，即函数输出值停止增加或减少。图像上驻点的切线平行于x轴，对于二维函数，驻点的切平面平行于xy平面。

3. 在拐点和驻点处，函数的单调性可能改变，但在拐点处，曲线的凹凸性必定改变。