婴儿对物体大小的认知是一个逐渐发展的过程，这个过程涉及到视觉、触觉以及大脑处理信息的能力。根据心理学和儿童发展的研究，我们可以大致了解婴儿何时开始对物体的大小有比较的意识。

视觉发展的早期阶段：新生儿的视觉系统在出生时并不完全成熟。他们的视力范围大约是20/400，这意味着一个正常视力的成年人在400英尺远的地方看到的物体，新生儿需要在20英尺的地方才能看清楚。此外，新生儿的视觉聚焦能力有限，他们更擅长看到8到12英寸远的物体，这恰好是母亲抱着婴儿时两者脸部的距离。

对比敏感度的发展：婴儿在出生后的几个月内，对比敏感度迅速提高。对比敏感度是指区分明亮和暗淡区域的能力。这对于识别物体边界和大小至关重要。

立体视觉的发展：大约在3到4个月大时，婴儿开始发展立体视觉，这使得他们能够更好地感知深度和物体的三维形状。这一能力的发展有助于婴儿理解物体的大小关系。

手眼协调和探索行为：随着婴儿的成长，他们开始尝试用手触摸和探索周围的世界。这种手眼协调的行为有助于他们理解物体的属性，包括大小。通过触摸和操作物体，婴儿可以感受到物体的实际大小，并与视觉信息相结合。

认知发展：在婴儿的第一年里，他们的大脑迅速发展，认知能力也在不断提高。这包括对物体恒常性的理解，即即使物体的距离、方向或光照条件发生变化，它们的基本属性（如大小、形状和颜色）仍然保持不变。

实验研究：一些研究表明，婴儿在大约6个月大时就能够区分不同大小的物体。例如，当给6个月大的婴儿展示两个不同大小的盒子并让他们选择时，他们能够根据之前的经验选择较大的盒子来寻找隐藏的玩具。

语言和社交互动：随着婴儿逐渐长大，他们开始学习语言并与他人进行更复杂的社交互动。这些互动有助于他们理解大小的概念，因为父母和照顾者经常会在日常对话中使用与大小相关的词汇。

综上所述，虽然新生儿和非常小的婴儿可能对物体的大小有一定的感知能力，但他们对大小概念的全面理解和意识主要在出生后的几个月内逐步发展。到了6个月左右，婴儿开始展现出对物体大小差异的明显认识，并能在一定程度上进行比较。然而，这种能力在婴儿期仍在不断发展和完善中。