学好自动控制并不难，关键在于理清一些基础概念和公式，例如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度等。学习时最好能提前预习，课后再花点时间回顾，整理出一个大的框架，着重掌握这些内容，基本上就可以掌握了。自动控制理论主要分为现代控制理论和经典控制理论两大类。现代控制理论中，主要掌握状态空间表达式（包括三种控制系统描述方式之一，经典控制理论里的微分方程和传递函数也是重点），结构图、状态方程的解（主要研究求解矩阵指数或者状态转移矩阵），系统的能控性与能观性的判断方式，如何用李雅普洛方法（主要是第二方法）判断系统的稳定性，以及状态反馈的应用（包括极点配置、实现解耦和为了能够实现状态反馈而建立的状态观测器）。后面的最优控制和状态估计则了解即可。

经典控制理论中，主要掌握线性系统的三种不同分析法——时域法（以二阶为主）、根轨迹法（涉及8个性质）和频域分析法（侧重点不同，目的都是研究系统的性能指标），以及这三种方法对应判断系统稳定的方法（劳斯判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据）。离散系统的信号采样和稳定性判据（类比劳斯判据）也是学习的内容。非线性系统的两种分析法同样重要，但在现代控制理论中了解即可。

自学自动控制原理需要有耐心和恒心，建议结合教材和网络资源，多做练习，加深理解。同时，可以通过参与讨论和交流，及时解决学习过程中遇到的问题。通过不断的实践和探索，自学自动控制原理是可以实现的。

自学自动控制原理时，可以参考一些经典教材，如《自动控制原理》（秦曾煌编著），以及一些网络课程，如Coursera上的《自动控制原理》课程。此外，还可以参考一些在线论坛和社区，如Stack Overflow和知乎，以获得更多的学习资源和支持。自学过程中，可以制定一个详细的学习计划，逐步掌握每一个概念和公式。

自学自动控制原理时，可以使用一些辅助工具，如Matlab和Simulink，进行仿真和建模，加深对自动控制原理的理解。同时，还可以通过参与一些项目和实验，将理论知识应用于实际问题，提高自己的实践能力。通过不断的实践和探索，自学自动控制原理是可以实现的。