环节动物主要包括多毛纲(Polychaeta)、寡毛纲(Oligochaeta)和蛭纲(Hirudinea)。

多毛纲的种类如沙蚕，它们自由游泳或定居，有头部结构，有的有鳃和触手。体节数众多，每节有成对的疣足。生殖方式通常雌雄异体，性成熟前体腔、疣足等部位产生生殖细胞。发育过程包括成熟变异和匐枝繁殖，如沙蚕属和裂虫属的性产物区域会出现形态变化。

寡毛纲如蚯蚓，体节相似，口前叶无附肢，有环带标志性特征。雌雄同体，通过精卵交换或精荚传递完成生殖。卵茧内产卵，卵茧有保护和营养功能，常见无性生殖。

蛭纲的代表如蚂蟥，具有前后吸盘，体节固定为34节，多数为雌雄同体，生殖方式各异。它们的卵茧形态各异，有些能在体表发育或直接发育，分布广泛。

环节动物的卵裂为螺旋定型，再生能力各异，有的种类能与其他生物共生或发光。在人类生活中，蚯蚓可用于鱼饵和土壤肥力提升，颤蚓则作为环境污染指示生物，同时也是鱼类食物。多毛类如矶沙蚕在某些文化中是食物资源。

环节动物的起源和演化历程显示，它们从海洋祖先经过担轮幼虫阶段，逐渐分化出多毛纲到寡毛纲，再到蛭纲，环带可能是共同祖先的特征之一。

扩展资料

环节动物门(Annelida)在动物进化上发展到一个较高的阶段，是高等无脊椎动物的开始。约有9,000种。体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列。有头或口前叶，附肢有或无。闭管式循环系统，血液通常有呼吸色素。体腔按节由隔膜分成小室，裂体腔起源。世界性分布，见于各类生境，尤其在海洋、淡水或湿土中。