结构力学确实是一门挑战性的课程，其学习难度主要体现在两个方面：数学计算工具的掌握与力学基础知识的积累。

在正式学习结构力学之前，学生需要具备一定的数学基础，尤其是高等数学中的微积分部分。微积分作为基础工具，能够帮助学生在力的计算与分析过程中游刃有余。

同时，掌握理论力学和材料力学也是不可或缺的。理论力学从宏观层面分析物体的受力情况，而材料力学则深入探讨材料在受力时的微观变化。这两门课程相辅相成，帮助学生全面理解结构的受力机制。

对于初学者而言，可以采取分步骤学习的方法，先从高等数学的微积分入手，掌握基本的数学计算工具。然后逐步过渡到理论力学和材料力学，理解物体与材料的受力机制。最后再深入结构力学，将所学知识融会贯通。

此外，多做习题和实验，实践是检验真理的唯一标准。通过反复练习，不仅可以巩固理论知识，还能提高解决实际问题的能力。

建议寻求老师和同学的帮助，组建学习小组，共同探讨和解决问题。相互学习，共同进步。

最后，保持积极的学习态度，结构力学虽然难，但通过不断努力，一定能够克服困难，掌握这门课程。