概念作为思维的基础，是人脑对客观事物本质特征的抽象认识。它区分了事物的性质，本质特征决定着事物的类别，而非本质特征则相对次要。概念形成是个体通过经验学习，识别事物共性特征的过程，如布鲁纳等人强调的通过假设与验证来构建概念。

形成策略多样，如布鲁纳提出的保守性聚焦与冒险性聚焦，分别强调个体在探索时的谨慎与尝试。层次网络模型和激活扩散模型描绘了概念网络的结构，前者强调层次关系，后者涉及概念间的联系强度。特征表理论则区分了定义性特征和特异性特征，原型模型则强调原型在自然概念中的重要性。

概念形成分为抽象化、类化和辨别三个阶段，涉及对事物属性的识别、归类和差异认知。人工概念的形成途径包括通过假设检验、内隐学习、样例学习和社会实践。概念的种类繁多，如具体与抽象、合取析取关系、自然与人工、前科学与科学等，每个类别都有其特定的形成特点和内涵外延。