定语从句根据是否限制先行词分为限制性定语从句和非限制性定语从句。其中who, whom, whose, that, which作为关系代词，可用于主语、宾语或定语等。本文将重点讲解who, whom, whose, that, which引导的限制性定语从句。

首先，who和whom引导定语从句时，先行词必须是人称名词或代词。who通常作主语或宾语，口语中可用that替换，但在作宾语时不可直接置于介词之后。whom则通常作为及物动词或介词的宾语，在口语中也可用who或that代替，但不可省略。在"介词+whom"结构中，whom不能被who或that替换，也不可省略，且介词的选择需依据从句中的谓语动词。

其次，which引导定语从句时，先行词多指物，从句中可作主语、宾语或介词宾语。作宾语时，which可以省略，也可置于介词之后。

通过以上分析，我们能够更好地理解和运用who, whom, whose, that, which引导的定语从句。