关节的运动形式，基本上是沿3个互相垂直的轴所作的运动，包括移动、屈、伸、收、展、旋转、环转。

1.移动运动：

关节的移动运动可以分为平移和滑动两种形式。平移是指关节骨头沿着关节面的某个方向做整体平行位移，如手腕的左右移动；滑动是指关节面上的骨头相对于对方骨头有一定程度的滑动，如关节半月板在膝关节的滑动。

2.屈曲与伸展运动：

屈曲是指关节的两个相对骨头之间的角度减小，使身体部位弯曲或向内弯曲，如手肘的弯曲；伸展则是相反的过程，是指两个相对骨头之间的角度增大，身体部位变得直立或向外伸展，如手肘的伸展。

3.收缩与展开运动：

收缩是指关节骨头相对静止部位的移动，使关节角度减小，如肩关节的收缩；展开则是指相对静止部位的骨头离开，使关节角度增大，如肩关节的展开。

4.旋转运动：

旋转是指关节骨头绕着其轴线旋转的运动，可以分为内旋和外旋两种形式。内旋是指骨头沿自身轴心向内旋转，如股骨在髋关节的内旋；外旋则是相反的过程，是指骨头沿自身轴心向外旋转，如股骨在髋关节的外旋。

5.环转运动：

环转是指关节骨头围绕着另一块骨头的轴线做圆周运动，如上臂在肩关节处的环转运动。

关节的运动形式是人体活动中至关重要的一部分。通过移动、屈曲、伸展、收缩、展开、旋转和环转等动作，关节能够实现灵活多样的运动方式。

这种运动不仅使我们能够完成日常生活的各种动作，如行走、抓握和转身等，还为我们提供了参与运动和体育活动的能力。关节的正常运动对维持身体健康和功能的正常发挥非常重要。因此，保持关节的灵活性和健康是我们日常生活中的重要任务之一。