单位化是将向量长度调整为1，但保持其原有方向不变的过程。正交化则是将一组线性无关的向量转换为一组正交向量，即每两个向量的内积为0。施密特正交化是一种具体方法，从一组线性无关的向量出发，通过一系列运算，生成一组正交向量。具体步骤是：首先将第一个向量归一化，然后依次处理后续向量，通过减去与前向量正交的部分，使当前向量与所有已正交的向量保持正交，最后对这些正交向量进行单位化处理，得到一组标准正交向量。

单位向量具有重要性质。其一，单位向量的长度恰好为1，而方向可以任意。其二，当以原点为起点时，单位向量的终点将位于单位圆上，这意味着单位向量在几何上代表单位圆上的点。其三，对于任意非零向量AB，可以通过将AB除以其长度来获得与AB共线的单位向量，这表明单位向量可以轻松地与任意向量保持同向关系。

单位向量在数学和物理学中具有广泛应用。它们简化了向量运算，特别是在方向性问题上。例如，在物理学中，单位向量常用于描述力的方向，或在几何学中，用于定义坐标系的基本方向。此外，单位向量具有确定的方向，这意味着它们可以清晰地表示特定方向的信息。然而，值得注意的是，单位向量并不是唯一的，因为对于任何非零向量，都可以找到无数个与之共线的单位向量，这表明在某些情况下，选择合适的单位向量对于解决问题至关重要。