静力学的基本知识涵盖了多个方面，其中力的概念是最基本的。力的作用效果由力的大小、方向和作用点决定，这三个要素被称为力的三要素。力的三要素可以通过一个有向线段即矢量来表示。

另一种重要的力是力偶。力偶由两个大小相等、方向相反且作用线不在一直线上的力组成。力偶对平面内任一点的矩与矩心位置无关，矩的大小等于力乘以二力作用线间的距离，即力臂。力偶的方向由右手螺旋定则确定，并垂直于二力所构成的平面。

力可以产生两种效应：外效应和内效应。外效应是指力使物体对外界参照系产生运动变化，而内效应则是力使物体内部各部分产生相互变化。对于刚体，只需考虑外效应即可忽略内效应。

静力学主要研究物体的平衡状态。如果两个力系分别作用于刚体时产生的外效应相同，则这两个力系被认为是等效力系。当一个力与另一力系等效时，这个力被称为该力系的合力。

静力学的知识是基于几条公理推导出来的。这些公理是人类长期生产实践中积累的关于力的知识总结，反映了作用在刚体上的力的最简单和最基本的属性。公理的正确性可以通过实验验证，但无法用更基本的原理来证明。