自书遗嘱要有法律效力的条件如下：

1、立遗嘱人必须具有完全民事行为能力，即年满18周岁且精神状态正常。

2、遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示，不得受胁迫、欺诈所立，或者被篡改、伪造。

3、遗嘱的内容不得违反法律法规和社会公德。

4、遗嘱中应注明立遗嘱人的姓名以及具体的日期。

5、自书遗嘱应由立遗嘱人亲笔书写全文，不能由他人代写。

6、如果遗嘱需要涂改或增删，立遗嘱人应在修改处再次签名并注明日期。

自书遗嘱是否需要公证，取决于立遗嘱人的个人选择，但公证遗嘱的法律效力通常最高。需要注意的是，如果有多份遗嘱内容相抵触，以最后的遗嘱为准。

综上所述，公民如果想要采取自书的形式订立遗嘱，是不需要获得任何的同意的。在遗嘱订立之后，如果对财产的分割想法发生了变更，可以在遗嘱上进行涂改、增删，或者也可以直接订立一份新的遗嘱。

【法律依据】：

《中华人民共和国民法典》

第一百四十四条

无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。