北京图书公司有以下几家：

1. 北京出版集团

北京出版集团是一家综合性大型出版集团，主要业务包括图书出版、发行和版权贸易等。集团拥有多家出版社，涵盖文学、艺术、科技、教育等多个领域。多年来，北京出版集团凭借其丰富的出版资源和品牌影响力，在国内外图书市场上占据重要地位。

2.中信出版集团

中信出版集团是一家综合性国际化出版企业，以出版高质量图书为主，涵盖了文学、社科、科技、教育、财经等多个领域。该集团注重版权引进和国际合作，致力于将优质图书资源引入中国市场。

3.人民文学出版社

人民文学出版社是专业从事文学书籍出版发行的机构，主要聚焦于文学领域。其出版的文学作品质量高、影响广，拥有众多知名作家和作品的版权资源。该出版社在国内外文学界都具有很高的声誉。

4.北京大学出版社

北京大学出版社是中国知名的出版机构之一，以出版学术著作、教材和畅销书为主。其涉及的领域包括文学、历史、哲学、科技等多个领域。该出版社拥有强大的编辑团队和发行渠道，是国内图书市场的重要力量。

以上仅为北京部分知名的图书公司，实际上北京还有许多其他优秀的图书出版公司，这些公司在不同的领域和细分市场都有各自的优势和特色。