北京公立大学包括：北京大学、清华大学、中国人民大学、北京师范大学等。

解释如下：

北京大学是中国顶尖学府之一，历史悠久，学科门类齐全。作为全国首批双一流大学之一，其在人文科学、社会科学、自然科学等多个领域均享有盛誉。

清华大学同样是世界知名的高等学府，以工科和理工科见长。该校不仅在国内享有极高的声誉，在国际上也具有很高的影响力。

中国人民大学在人文社会科学领域具有突出的优势，是国内人文社会科学领域的重要研究和教育基地。学校拥有一流的师资力量和学科资源，培养了大批优秀人才。

北京师范大学是著名的师范类学府，以教师教育为特色，同时也在其他领域如社会科学、自然科学等方面有着深厚的积累。该校在教育学科领域具有很高的国际影响力。

除了上述几所学校外，北京还有许多其他公立大学，如北京航空航天大学、北京理工大学、中国农业大学等，这些学校在不同的学科领域都有着自己的优势和特色。这些公立大学共同构成了北京丰富的高等教育资源。