大四开始准备考研是完全来得及的，关键在于如何高效利用时间、合理规划复习计划以及保持良好的心态。以下是一些建议，希望能帮助你顺利备考：

明确目标和动机：首先，你需要明确自己为什么要考研，是为了深造提升学术水平，还是为了更好的就业机会。明确目标可以帮助你保持动力和专注。

选择合适的院校和专业：根据自己的兴趣、职业规划以及自身条件选择适合自己的院校和专业。可以参考往年的录取分数线、招生简章等信息，进行合理定位。

制定详细的复习计划：根据考试科目制定详细的复习计划。一般来说，考研科目包括政治、英语、数学和专业课。你需要根据自己的基础和难点科目分配不同的复习时间。建议从基础知识抓起，逐步过渡到难点和重点。

合理安排时间：大四上学期可能还有课程和实习等任务，需要合理安排时间，确保每天都有足够的时间用于考研复习。可以利用碎片时间（如通勤、等待）进行听力训练或背诵单词。

高效学习方法：采用适合自己的学习方法，比如制作笔记、做思维导图、参加讨论小组等。同时，要定期进行自我测试，检查学习效果，及时调整学习方法。

保持身心健康：考研是一场持久战，保持良好的身体状态和心理状态非常重要。要保证充足的睡眠，合理饮食，适当运动，以及适时的休息和放松。

模拟考试和真题练习：通过模拟考试和历年真题的练习，可以熟悉考试流程，提高应试能力。注意分析错题，总结经验教训。

资料选择：选择适合自己的复习资料，可以是教材、辅导书、在线课程等。不要盲目购买过多资料，以免分散注意力。

交流与合作：与同学、朋友组成学习小组，相互交流学习经验，解决学习中的疑惑。团队合作可以提高学习效率，也可以增强学习的乐趣。

心态调整：保持积极乐观的心态，不要因为偶尔的挫折而气馁。考研过程中难免会遇到困难，要学会调整心态，坚持下去。

利用资源：充分利用图书馆、在线资源、辅导班等资源，为自己提供更多的学习材料和帮助。

考前准备：考前要做好充分的准备，包括考试物品的准备、考场路线的熟悉、考试时间的安排等，确保考试当天能够顺利进行。

总之，大四开始准备考研虽然时间紧迫，但只要合理安排时间，采用高效的学习方法，保持良好的心态，完全有可能在短时间内取得好成绩。祝你考研成功！