【答案】：(1)体小，多纵长形，分头、躯干和尾三部分；头部具1～2圈纤毛组成的头冠；纤毛摆动似车轮，故得此名。(2)体被角质膜，常在躯干部增厚成兜甲。尾部分叉，又称足，内具足腺，能分泌黏液。(3)具完全的消化系统，口位于头部腹面，咽部膨大，咽内有角质膜形成的咀嚼器。无呼吸器官和循环系统。(4)排泄系统为具焰球和排泄管组成的原肾管，通入膀胱与肠汇合入泄殖腔。(5)雌雄异体，春夏季或环境条件良好时行孤雌生殖。夏末秋初行有性生殖。