静力学研究物体在力系作用下的平衡。第一章介绍了静力学的公理和物体受力分析。基本概念包括力、刚体、约束和约束力。静力学公理包括力的平行四边形法则、二力平衡公理、加减平衡力系公理、作用与反作用定律及刚化原理。常见约束类型及其约束力有：光滑接触约束、柔性约束、铰链约束、活动铰支座、球铰链和止推轴承等。进行物体受力分析和受力图绘制时需要注意全主动力和约束力的画法，以及简图的正确绘制。

第二章介绍平面汇交力系与平面力偶系的合成与平衡计算方法。平面汇交力系可以通过几何法或解析法计算合力，同时注意投影轴的选取和二力构件的处理。平面力对点之矩和力偶系的合成与平衡遵循特定性质，如力偶矩的计算、力偶的性质和力偶系的平衡。

第三章涉及平面任意力系的简化与平衡。力的平移定理、简化的中间和最后结果以及平面任意力系的平衡条件和方程。第四章扩展到空间力系，包括空间汇交力系、力对点和轴的矩、空间力偶系以及空间任意力系的简化和平衡。

第五章专门探讨摩擦，包括滑动摩擦力、摩擦角与自锁现象以及滚动摩阻。

运动学部分研究物体的几何性质，如位移、速度和加速度