是的，根据北京航空航天大学的保研规定，申请保研的学生需要提交从大一到大四期间的所有成绩。这表明，大学对学生的学术表现有全面的要求。

从大一到大四的成绩，不仅涵盖了基础课程的成绩，还包括专业课的成绩。这些成绩将综合考量，以评估申请者的学术能力和潜力。

因此，学生在大学期间需要保持良好的学术表现，为保研做好充分准备。同时，这也激励学生在学习过程中注重全面发展，不仅限于专业知识的学习，还包括实践能力和创新思维的培养。

此外，学校还会综合考虑学生的科研项目参与情况、社会实践经历以及各类获奖情况，以全面评估学生的综合素质。

因此，学生在大学期间应当积极参与各类学术活动，不断提升自身的学术水平和综合素质，为保研做好充分准备。