4系。根据查询哈尔滨工程大学官网显示，4系动力定位专业，组合导航专业，潜艇AIP专业探和测制导与控制技术为哈工程全国第一、世界一流，而8系只有海战电子对抗专业：哈工程全国第一、世界一流，因此哈工程4系好。