犯罪的四种形态包括：

一、犯罪既遂：行为人故意实施的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件。

二、犯罪预备：有为了犯罪，准备工具、制造条件的行为，因意志以外的原因而未能着手实行。

三、犯罪未遂：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。

四、犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效防止犯罪结果发生的的是犯罪中止。

《中华人民共和国刑法》第十四条，明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪，应当负刑事责任。

第二十二条，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备，比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

第二十四条在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。