加与不加都行，主要需要区分一下vector和scalar。小学的时候一般都是加的，到了博士很多人就不加了，因为可以搞明白谁是向量谁是参数。还有人会在下面加下划线表示区分。

如果你的目的是考试的话，那你最好和老师的写法保持一致，这样不至于丢分。如果你的目的是搞科研，那其实无所谓，只要你自己能分清就行了（很多那种诺奖级的老教授也都不加…