世界上最早的地动仪是由青铜制成的，它是中国东汉时期科学家张衡的发明。这台地动仪的形状类似于一个酒坛，周围铸有八条龙，每条龙向一个方向延伸，龙头下方是一只铜制的蛤蟆，张口面向龙嘴。当地震发生时，受影响的龙口会自动打开，释放出铜球，铜球随后落入蛤蟆口中，发出清脆的声音，从而警示人们地震的到来。

2008年8月5日，应国家“张衡地动仪科学复原”课题组的委托，山西夏县宇达青铜文化产业园宇达集团铸造了一尊新的张衡地动仪。该设计由清华大学美术学院雕塑系王培波教授等人完成，新地动仪采用优质的青铜材质，精心打造，并在中国科技馆的新馆中展出。

张衡所处的东汉时期，地震频繁发生。为了能够及时了解全国的地震动态，张衡经过多年的研究，于阳嘉元年（公元132年）发明了候风地动仪，这是世界上第一架地震仪。利用这架仪器，他成功地预测了西部地区的一次地震，这一成就在当时备受瞩目，也比西方国家用仪器记录地震的历史早了约1700多年。

在汉顺帝阳嘉三年（公元134年）12月13日，地动仪的一个龙机启动，铜球被吐出，落入蟾蜍口中，但当时洛阳的人们并未感觉到地震。这一现象引起了人们的讨论，有人质疑地动仪的准确性。然而，几天后，陇西（今甘肃省天水地区）报告发生了地震，证实了地动仪的准确性，使得人们对张衡的技术更加深信不疑。陇西距离洛阳超过一千里，地动仪的准确指示显示了其高度的灵敏度。遗憾的是，由于时间的流逝，张衡的地动仪已经失传，没有留下实物或图样，只有少量文字记载流传至今。