李泉永先生在教育领域和科研工作中取得了显著成就。1987年，他荣获电子部部属高校教学研究优秀成果奖，标志着他在教学研究领域的突出贡献。

1996年，李泉永先生再次获得荣誉，被电子部表彰为“在全国工科电子类教材建设工作中做出突出贡献”，同时荣获中国力学学会优秀力学教师荣誉，这表明他在工科电子教育和力学教育领域的卓越贡献。

在科研领域，李泉永先生积极参与了10余项科研项目。其中，1978年，他荣获全国科学大会奖，国家国防产品重大革新奖，广西区高校科技成果奖，西安电子科大科研奖，以及国际合作科研项目奖。这些荣誉肯定了他在科研创新和科技成果转化方面的卓越成就。

此外，李泉永先生还为《YJC—1印字头机械参数测试》这一项目的结题、鉴定等做出了积极贡献，并最终该项目荣获国家科技进步三等奖，这充分体现了他在科研工作中的专业能力和团队协作精神。

综上所述，李泉永先生在教育和科研领域的成就显赫，他不仅在教学研究和工科电子类教材建设方面做出了突出贡献，而且在科研创新、科技成果转化和团队协作等方面也展现了其卓越的才能和贡献。