岩土工程师主要在土木工程、地质勘探、建筑与城市规划、基础设施建设等领域工作的公司就业。这些公司可能包括：

1. 土木工程设计及咨询公司

这类公司专注于提供土木工程的咨询与设计服务，包括但不限于道路、桥梁、隧道、水坝等基础设施的设计。岩土工程师在这些公司中负责评估项目所在地的地质条件，确保设计方案的合理性和安全性。

2. 地质勘探公司

地质勘探公司专门从事地质调查和资源勘探工作。岩土工程师在这些公司中主要负责对特定地区的地质结构进行研究，为工程建设提供必要的地质数据支持。

3. 建筑施工企业

建筑施工企业涉及各类建筑工程的施工与管理。岩土工程师在这些公司中通常参与工程项目的地基处理、边坡稳定等工作，以确保建筑物的安全和稳定性。

4. 城市规划和建筑设计院

城市规划和建筑设计院负责城市的整体规划以及具体建筑的设计工作。岩土工程师在这些机构中需要综合考虑地质条件和城市规划的要求，为建筑设计提供合理的建议。

5. 基础设施建设公司

基础设施建设公司主要承担大型基础设施的建设任务，如地铁、高速公路、机场等。岩土工程师在这些公司中负责解决与地质条件相关的技术问题，保证基础设施建设的顺利进行。

6. 环境工程与地质灾害防治公司

环境工程与地质灾害防治公司关注环境保护和地质灾害的预防和治理。岩土工程师在这些公司中参与地质灾害的调查与评估，制定相应的防治措施。

7. 教育和研究机构

教育和研究机构主要从事岩土工程相关领域的教学和研究工作。岩土工程师在这些单位中可以从事理论研究、教材编写、人才培养等工作。

8. 政府部门和相关监管机构

政府部门和相关监管机构负责制定行业标准和政策，监督和管理行业的发展。岩土工程师在这些机构中可能参与法规的制定、标准的审查以及工程质量的监督检查等工作。

岩土工程师的工作领域广泛，可以在多种类型的公司和组织中找到合适的职位。他们凭借专业的知识和技能，为各类工程项目提供重要的技术支持和服务。