成都到兰州的自驾游路线中，途径的城市如下：

1、广元：是四川省下辖的一座地级市，也是川陕甘三省交界处，历史上是古蜀文化的发源地。

2、阳平关：是陕西省的一个历史文化名城，也是蜀道的重要关口之一。

3、略阳：是陕西省的一个小城市，也是成都到兰州自驾游路线中的重要节点之一。

4、宝鸡：是陕西省的一个重要城市，也是成都到兰州自驾游路线中的一个重要节点。

5、天水：是甘肃省的一个城市，也是成都到兰州自驾游路线中的一个重要节点。