张角，生活在东汉末年，是钜鹿郡（现今河北省宁晋县）人。他不仅是太平道的创始人，还是领导黄巾起义的关键人物。在早年，张角深受黄老道家思想的影响，并对当时流行的谶纬之学有着深入的研究。他对民间的医术和巫术也颇有了解。

大约在汉桓帝建宁年间（168年至172年），张角开始在灾害频发的冀州地区传播他的信仰。到了灵帝熹平年间（172年至178年），他在吸收了大量学生和弟子后，创立了太平道，这是中国道教早期的重要教派之一。太平道的目标是推翻衰败的东汉政权，建立一个太平的社会。

太平道的核心经典是《太平经》，他们尊奉的最高神祇是“中黄太一”。太平道的各项原则、目标、教义、称号、组织结构、口号、宗教仪式、活动内容、传教方式等，都是基于《太平经》的教义。