是的，太平天国运动通常被认为是中国旧式农民战争的最高峰。

太平天国运动发生在19世纪中叶的中国，当时社会动荡不安，民生困苦。这一运动由洪秀全、杨秀清等人领导，起始于广西的金田起义，迅速席卷了南方多个省份，并最终在南京建立了与清政府对峙的政权。太平天国运动不仅规模庞大，参与人数众多，而且在政治、经济、文化等方面都提出了一系列的改革措施。

在政治上，太平天国试图打破传统的封建等级制度，提出了平等、平均的理念，并通过《天朝田亩制度》等文件规划了一个理想的社会蓝图。这些理念在当时的中国社会中无疑具有极强的吸引力和革命性。

在经济上，太平天国实行了“圣库”制度，即所有财产归公，按需分配。这种制度在一定程度上体现了农民对于土地和财富的渴望，也反映了农民阶级对于社会公平的追求。

然而，太平天国运动也存在着明显的局限性和内在矛盾。例如，领导层内部的权力斗争、腐败问题以及对于传统封建文化的妥协等，都使得这场运动最终走向了失败。

尽管如此，太平天国运动在中国历史上仍然具有重要的意义。它展示了农民阶级在特定历史条件下的巨大力量和革命精神，也为中国后来的民主革命提供了宝贵的经验和教训。因此，将太平天国运动视为中国旧式农民战争的最高峰是合理的。