自动控制是一门理论与实践相结合的课程，涉及到许多复杂的数学模型和工程应用。要想轻松学好这门课程，可以遵循以下几个步骤：

1. 建立扎实的数学基础：自动控制的基础是线性代数、微积分和概率论等数学知识。在开始学习自动控制之前，要确保自己对这些基础知识有清晰的理解。可以通过阅读教材、参加辅导班或请教老师来提高自己的数学水平。

2. 认真听讲，做好笔记：在课堂上，要认真听讲，抓住老师讲解的重点和难点。同时，要做好笔记，将课堂上学到的知识进行整理和归纳，以便日后复习。

3. 多做习题，巩固知识：自动控制的学习离不开大量的习题练习。通过做题，可以检验自己对知识点的掌握程度，发现自己的不足之处，并及时进行针对性的复习。同时，要注意总结解题方法和技巧，提高解题效率。

4. 结合实际案例学习：自动控制在实际工程中有着广泛的应用，如工业控制、航空航天等领域。在学习过程中，要关注实际案例，了解自动控制技术在实际应用中的作用和价值。这样可以增强自己的学习兴趣，提高学习效果。

5. 参加学术活动，拓宽视野：积极参加学校或专业组织的学术活动，如讲座、研讨会等，可以了解到自动控制领域的最新研究成果和发展动态，拓宽自己的知识面和视野。

6. 与同学互相交流，共同进步：学习自动控制是一个团队协作的过程，要与同学保持良好的沟通和交流，共同探讨问题，分享学习心得。这样不仅可以提高自己的学习效果，还能培养团队合作精神。

7. 保持耐心和毅力：自动控制是一门难度较大的课程，学习过程中可能会遇到许多困难和挫折。要保持耐心和毅力，相信自己一定能够克服困难，学好这门课程。

总之，学好自动控制需要付出辛勤的努力和时间。只要按照以上建议，坚持不懈地学习，相信一定能够轻松掌握这门课程。