羽毛球判发球犯规的规则主要包括过腰、过手、脚步移动和踩线违规。

首先，过腰是指球的任何部分在击球瞬间高于发球运动员的腰部。这一规则是为了确保发球动作的公正性，防止发球方通过提高发球点来获得不公平的优势。腰部通常被定义为发球者最低一根肋骨下沿的水平切线。若发球时球的高度超过此线，则被视为犯规。

其次，过手是指在发球时，球拍击中球的瞬间，球拍的拍框上沿未明显低于发球者的整个握拍手部。简单来说，就是发球时球拍顶端要明显低于握拍手的最下端手指。这项规定同样是为了保证比赛的公平性，防止发球者通过提高球拍的位置来获得更大的力量或更优越的角度。

再者，发球时，发球者和接发球者的两脚必须都有一部分与地面接触，不得移动。这一规则旨在确保发球过程的稳定性，防止通过突然移动来改变发球或接发球的位置，从而获得不正当的优势。任何脚步的移动，包括抬起脚跟或脚尖的动作，都可能被视为犯规。

最后，踩线违规是指在发球过程中，发球者的双脚均不得触及或越过中线、前发球线及其延长线。一旦踩线或越线，即被视为犯规。这项规定确保了发球者和接发球者都保持在各自半区内，维护了比赛的秩序和公平性。

综上所述，羽毛球判发球犯规的规则是为了确保比赛的公平性和规范性。这些规则通过限制发球的高度、球拍位置、脚步移动以及踩线行为，来防止任何可能的不正当竞争手段。在实际比赛中，裁判会根据这些明确的标准来判定发球是否犯规，从而保证比赛的顺利进行。