固定端A的约束力分别用反力表示。

A固定端支座对杆件有平面内的约束（即X、Y方向），还有转动约束，阻止杆件端部在平面内的位移和转动的位移，所以，有两个方向的反力，和约束力偶。固定铰支座的约束反力包括2个：水平方向支反力Rx、竖直方向支反力Ry。

分类

滑移支座：垂直方向不可以移动，可以转动，可以沿水平方向移动。构件与支座用销钉连接，而支座可沿支承面移动，这种约束，只能约束构件沿垂直于支承面方向的移动，而不能阻止构件绕销钉的转动和沿支承面方向的移动。

所以，它的约束反力的作用点就是约束与被约束物体的接触点、约束反力通过销钉的中心，垂直于支承面，方向可能指向构件，也可能背离构件，视主动力情况而定。