清华大学和北京大学的参观时间都有明确规定，并非可以随时前往。清华寒暑假期间，每周一为校园休整日，不对外开放。如遇校内调休、调课、重要活动或极端天气等不宜开放的情况，也会暂停校园参观。

清华的开放日入校时间分为上午9:00和下午14:00。参观全部实行网上实名预约，个人需提前7天通过“参观清华”微信小程序进行预约，团队则需提前14天通过指定网址预约。

预约成功后，个人可从西门个人参观专用通道进校，团队则应从新东门（东三门）进校。

北京大学非本校人员若想参观，则需持本人身份证或护照在东侧门（地铁四号线北京大学东门站A口向西）排队，进行登记入校。每日准许登记入校的时间段是8时30分至11时30分和14时至17时。值得注意的是，登记入校是免费的。

以上是清华大学和北京大学参观时间的具体规定，大家在计划参观前，务必提前做好相关准备。