牛顿第一运动定律：一切物体在没有受到外力作用的时候，总保持匀速直线运动或静止状态，也就是惯性定律了。说明一切物体都有惯性。

牛顿第二运动定律：物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。也就是公式，F合=ma（这是高中学的）

而，牛顿发表的原始公式：F=d(mv)/dt，即微分形式。对时间求积分可以得到动量定理。

牛顿第三运动定律：两个物体之间的作用力和反作用力，在同一直线上，大小相等，方向相反。