摩擦力是指两个物体之间接触表面的相对运动时产生的力。摩擦力的大小与摩擦因数有关，摩擦因数是描述两个物体之间摩擦力大小的物理参数。

对于两个物体之间的平面摩擦，常用的公式是：

F = μ * N

其中，F表示摩擦力，μ表示摩擦因数，N表示物体之间的正压力（垂直于接触面的力）。

这个公式适用于静摩擦和动摩擦情况。静摩擦指两个物体之间的相对运动处于停滞状态，而动摩擦指两个物体之间有相对运动。

对于静摩擦情况，摩擦力的大小不会超过静摩擦力的极限值，即：

F ≤ μ静 * N

其中，μ静表示静摩擦因数。

对于动摩擦情况，摩擦力的大小可以用动摩擦因数来表示，通常动摩擦因数的值小于或等于静摩擦因数，即：

F = μ动 * N

其中，μ动表示动摩擦因数。

需要注意的是，摩擦因数是与特定材料和表面性质有关的物理量，不同的材料和表面之间的摩擦因数会有所差异。摩擦因数是实验测量得到或根据经验数据推算得出的数值。