日作为计量行星自转一周的时间单位，源自我们观察到的太阳在天空中似乎每天升起和落下这一自然现象。这一时间单位的定义随着我们选择的参照系不同而有所变化。

首先，让我们理解恒星日。恒星日是指从地球上看同一颗恒星连续两次达到同一位置所经过的时间。实际上，这是地球自转一周所需的时间。但由于地球绕太阳公转，从地球上看太阳位置的变化，我们观测到的是太阳日。太阳日比恒星日略长，大约为23小时56分4秒。

接着，我们来到真太阳日。真太阳日指的是地球围绕太阳公转一周的时间，即地球公转一周所需的时间。由于地球同时自转和绕太阳公转，真太阳日的时间长度是不固定的。这使得真太阳日比平太阳日稍长，从而与恒星日相比更加复杂。

平太阳日是为了解决真太阳日的不确定性而引入的概念。它指的是从一个平太阳（即与地球自转轴相垂直的太阳）的位置开始，直到再次到达同一位置所需的时间。平太阳日的长度被定义为24小时，这是为了提供一个稳定且易于计算的时间基准。

综上所述，一天被定义为24小时，这是平太阳日的长度。这一定义确保了时间计量的一致性和可预测性。虽然恒星日和真太阳日存在一定的波动，但通过平太阳日的引入，我们得以得到一个相对稳定且便于使用的标准。这使得人类在日常生活中，以及在科学研究、导航、时间同步等领域中，能够依赖于这一统一的时间体系。通过理解这一定义背后的概念，我们能够更加深入地探索时间计量与地球自转之间的关系。