据报道，9月9日，从浙江大学传来的消息是，早在今年8月下旬，浙大哈姆(HOME)海生物清洗机器人在我国东海平湖油气田海试成功，这是国内首次使用专用机器人对钻井平台导管架海生物进行清洗作业。

在海平面正负5米的范围内，由于潮涨潮汐的原因，海上钻井平台的钢管表面周期性接触空气和海水，海蛎子、藤壶等海生物快速繁殖、生长，不仅增加了钻井平台的重量，也使得钻井平台受海流的作用面积增大，带来了安全隐患。

目前，解决海生物堆叠隐患的办法是人工定期清理，由潜水员携带喷砂工具下潜，打磨除去表面的海生物和铁锈。据悉，中国海洋石油总公司(下称“中海油”)现在拥有海上钻井平台200多座，四年为一清洗周期，平均每年有50多座平台需要进行清洗。而每个平台清洗一次成本高达100万至200万元，每年平均耗资近1亿元。

在此之前，尽管有水下清洗机器人的研发报道，但未见有在石油导管架上实际使用的先例。要研究专门为管架进行海生物清理的机器人是一项挑战。受中国海洋石油总公司上海油田建设工程分公司委托，浙江大学教授杨灿军带领的HOME研究团队成功研制浙大哈姆(HOME)海生物清洗机器人，该机器人能够在水面以下100米内进行海生物自动化清洗。