问题的范围较大，内容较多。整体来说，中国古代王朝主要是封建专制制度。

古代王朝所包括的范围有点大，以王朝来说，从夏朝看起：

1、奴隶社会时期——夏、商、周三朝：其中夏朝初期实行禅让制，其后各王朝实行王位世袭制。夏商时期实行中央行政管理制度，包括王位世袭制的形成；相、卿、师等的设立。另外，实行宗法制，其最大特点是嫡长子继承制，并与分封制互为表里。

2、封建社会时期：秦朝以后。

（1）秦：皇权至高无上，中央实行三公九卿制，各地实行郡县制。

（2）汉朝：汉初，丞相集决策、司法、行政大权于一身，位高权重。为了加强皇权，汉武帝重用身边工作人员，让他们担任尚书令、侍中等，参与军国大事，以削弱相权。

（3）魏晋南北朝：握有实权的先是尚书省（行政），继而又有中书省（草拟和颁发皇帝诏令）、门下省（审核政令），逐步形成三省体制。

（4）隋唐时期：三省六部制。唐朝中央的三省中书、门下和尚书，分别负责决策、审议和执行；隋唐时期在尚书省下设吏（官吏考核任免）、户（户口赋税）、礼（礼仪）、兵（军政）、刑（刑法）、工（工程）六部。三省的长官都是宰相，相权分散。三省相互牵制和监督，削弱了相权，保证了皇权的独尊。

（5）宋朝：中书门下是最高行政机构，最高长官行使宰相职权。增设参知政事、枢密使和三司使，分割宰相的行政权、军权和财权。

（6）元朝：中书省是最高行政机构，长官行使宰相职权。相权得到加强。元朝后期，宰相的权势越来越大，有时甚至可以左右皇位的继承。

（7）明朝：废除宰相制度，废除行中书省，设立“三司”，君主专制进一步加强。内阁制出现。

（8）清朝：中央机构大体采用明朝制度，设内阁，置六部。但最高的决策和中枢机构是议政王大臣会议。康熙帝设置南书房，使内阁、议政王大臣会议与南书房三足鼎立，加强了皇权。雍正帝时为办理西北军务，又设置军机处。

最后附一个他人整理的简洁版：中国古代（奴隶社会、封建社会）历代政权的政治制度，可以分为中央政治制度、地方政治制度和选官用官政治制度。中国政治历史的3大主线是：中央集权不断加强、君主专制不断加强、人才选拔不断公正规范化。

中央集权脉络：西周（分封制、宗法制）——秦（郡县制）——西汉（推恩令、刺史制）——唐（节度使）——宋（收精兵、文官制）——元（行省制）——明清沿用（明废行中书省、设三司、厂卫制）。君主专制脉络：西周（分封制）——秦（三公九卿制）——西汉（内朝尚书制）——魏晋南北朝（三长制）——隋唐（三省六部制）——宋（二府三司制）——元（中书省制）——明（废宰相、设内阁、司礼监）——清（南书房、军机处）。选官用官制度脉络：西周（世卿世禄制）——秦（军功爵制）——汉（察举制、征辟制）——魏晋南北朝（九品中正制）——隋（科举制）——唐至清沿用（唐武则天首创武举、殿试，明朝开始限定考试内容为四书五经，采取八股取士）。历史总是在曲折中发展，历朝制度既相互继承，又各有发展。