hear与listen是英语中常见的听觉动词，二者在使用上存在显著差异。listen用作不及物动词时，主要表示听的动作，强调的是听的行为过程。若要具体说明听的对象或内容，需要加上介词to，即listento，意为听……。这种用法更侧重于听的过程，而非听的结果。

相比之下，hear作为动词使用时，既可以是及物动词，也可以是不及物动词。当hear用作及物动词时，它表示听见、听到某事物，但不一定包含听者是否有意识地去听。这种用法侧重于听的结果，强调的是听到了什么。

当hear用作不及物动词时，它同样表示听见、听到，但不强调听的具体对象或内容。这种用法更加侧重于听的动作，强调的是听的过程。

值得注意的是，尽管二者在某些情况下可以互换使用，但它们在语义上存在细微差别。listen更注重听的过程和意图，而hear则更强调听的结果和感知。

在实际使用中，根据上下文的不同，选择正确的动词可以使表达更加准确。例如，在描述专心听某人的讲话时，使用listen更为恰当；而在描述偶然听到某个声音时，则使用hear更为合适。

总之，hear与listen之间的差异主要体现在听的动作和听的结果上。理解并正确使用这两个动词，有助于提高英语表达的准确性和地道性。