车辆登记是车辆管理的重要环节，以下是查询车辆登记的几种方法：

1、通过交通民警查询：交通民警（包括交警机构下属的车管所）具有查询车辆登记的权限，可以向他们咨询相关信息。

2、律师凭有效身份证件查询：律师可以通过有效身份证件查询车辆登记信息。

3、保险公司查询：投保的保险公司可以查询车辆登记信息。

需要注意的是，除了以上三种情况，任何人都不可能随意查询他人车辆的信息，这是为了保护个人隐私和车辆信息安全。

在车辆过户后，提供过户后的号牌号码，车管所可以查询到具体信息。但是，是否有相关复印件需要看档案是否在同一车管所内。如果不同车管所登记，原先的车管所会把原车所有的档案转入新号牌的档案。