摩擦系数公式用于描述物体之间的摩擦力大小。根据不同的情况，有两个常用的摩擦系数：静摩擦系数（μs）和动摩擦系数（μk）。

1. 静摩擦系数（μs）：它描述的是在物体相对静止时摩擦力的大小。静摩擦系数的公式表示为：

F静 = μs * N

其中，

F静 表示静摩擦力，

μs 表示静摩擦系数，

N 表示物体之间的正压力（垂直于接触面的力）。

2. 动摩擦系数（μk）：它描述的是在物体相对运动时摩擦力的大小。动摩擦系数的公式表示为：

F动 = μk * N

其中，

F动 表示动摩擦力，

μk 表示动摩擦系数，

N 表示物体之间的正压力（垂直于接触面的力）。

静摩擦系数通常大于动摩擦系数，因为在物体相对静止时，需要克服静摩擦力的最大值才能启动运动。

需要注意的是，摩擦系数是与物体表面的特性以及两个物体之间的接触面状况有关的物理量，不同材料和不同表面条件的物体可能具有不同的摩擦系数。因此，在具体问题中，需要根据实际情况确定相应的摩擦系数值。