自然坐标系是一种沿质点运动轨道建立的坐标系统。选取质点运动路径上任意一点作为原点O，质点在任意时刻的位置可以用它到原点O的轨迹长度来描述。在自然坐标系中，定义了两个单位矢量：切向单位矢量，沿质点所在点的轨道切线方向；法向单位矢量，则垂直于切向单位矢量并指向曲线凹侧。这两个单位矢量的方向会随着质点位置的变化而变化。

自然坐标系是一种动态坐标系，本质上是质心坐标系，因为它是针对单一质点建立的，并随质点运动而移动。选择自然坐标系的原则是使点和单位向量的数量最少。此外，自然坐标系不仅适用于平面运动，也可用于三维空间的运动分析。在三维情况下，需引入两个法向单位矢量。

总之，自然坐标系是一种特殊的坐标系统，基于质点的运动轨迹建立，包含切向和法向两个单位矢量，适用于各种维度的运动分析。如需进一步了解，可查阅物理领域的专业书籍或咨询物理学专家。