护士协助病人取半坐卧位的目的是缓解不适。半坐卧位的目的是减少返回心脏的血液量，减少肺水肿，缓解患者的呼吸困难。半坐卧位主要适用于严重的心肺疾病和消化道或阑尾穿孔两类疾病。