摩擦的种类丰富多样，主要根据其运动形式和运动状态进行区分。首先，根据运动形式，摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。滑动摩擦发生在两物体有相对滑动或者存在滑动趋势的接触面上，而滚动摩擦则发生在物体有相对滚动或者存在滚动趋势时。

接着，摩擦按运动状态分为静摩擦和动摩擦。静摩擦发生在两物体有相对运动趋势，但处于静止临界状态时，即它们之间保持着平衡状态。动摩擦则是在物体越过静止临界点，开始相对运动时的摩擦力。

摩擦的另一个分类依据是摩擦表面的润滑状态。干摩擦是指没有润滑剂的直接接触，两物体表面直接摩擦。边界摩擦发生在表面之间存在少量润滑剂，但不足以形成流体层的情况。流体摩擦则是在物体间存在流体润滑剂，如润滑油或气体，它们之间的摩擦力较小。

最后，摩擦还可以进一步细分为外摩擦和内摩擦。外摩擦是指物体表面之间的摩擦，如上述的干摩擦和边界摩擦。而内摩擦则是指物体内部微观结构间的摩擦，例如流体摩擦就属于内摩擦。这些分类帮助我们更好地理解和分析摩擦力在各种情况下的表现和影响。

扩展资料

摩擦层又称行星边界层。底部和地表接触，上界大致为1～2公里高度。其厚度一般夏季高于冬季、白天高于夜间。该层由于气流受地面摩擦的影响很大，对流、乱流等交换作用特别强盛，随着高度的增加，风速加大，风向偏转。这层受地面热力作用的影响，气温有明显的日变化。由于水汽、尘埃含量较多，故低云、雾、霾、浮尘等出现频繁。