保持良好的平衡力需要很多因素，比如肌肉力量，体力还有意志力。

做平衡体式时，一般教练都会让你专注一点，这样就是在用你的意志力帮助你控制。不过依目前你的状况，恐怕更多的问题还是姿态和肌肉力量的问题。

当你双脚着地时，肯定不会歪倒，这是因为从幼年学步时起，我们就锻炼了良好的双腿平衡。现在要单腿站立，对我们已经熟悉的平衡状态就是一种改变。要平衡，重心就要稳，要学会把重心调整到支撑腿上。让要提起来的那条腿不负担支撑的任务。

然后，要保持肌肉的平衡用力，腆肚子就会向后倒，肩不平，腰两侧不平行，就会向一侧歪倒，背部也要挺拔用力，把全身向正上房带，这样就容易保持住。

对于瑜珈体式，很多时候不支撑的腿也有动作，这是你要循序渐进，可能很难一下做到教练的姿态，但可以慢慢来。比如，如果腾空的腿无法抬很好，或者脚不能放到诸如大腿根部这样的难位置，就从容易的部位开始，先抬得低一些，先把脚放在小腿处等等。

因为除了平衡外，要把非支撑腿放在规范位置，也需要非支撑腿的肌肉达到一定力度才可以做到。

最后，你的体力也要有，有时平衡动作是教练到一节课的后半部才开始习炼，因为这有助于帮助身体做调节，但往往作为初炼者，此时体力已经损耗过多，这也可能是你站不稳的原因。如果是这样，你可以在自己方便时，单独习炼一下平衡体式，那样体力较好，可能也能帮助你做好动作。

最后是呼吸和意念，一定要尽量保持平稳和恒定。

舞蹈中特别是芭蕾中也有很多单足甚至单足尖的舞姿，据我所知那也是长期练习的结果，需要全身肌肉特别是腿部肌肉的很好的协调配合。

练瑜珈不要急于求成，慢慢来，你会渐渐感觉到自己的变化和能力的提高。