楼主所说的“清音”和“浊音”是指かさたは四行（清音）假名在其右上方加两点（或一圈），变成相应的がざだば（ぱ）各行。

其发音规律为：

1.かさた三行变为がざだ时，其发音口型、位置不变，只在发音一开始声带就振动，成为有声音。这种变化类似于英语里清音（K，S，T）到浊音（G，Z，D）的变化，故如楼主所说容易混淆，但仔细听，多多练习也是可以辨别的。

2.は行的发音变化特殊些，加两点时将声母"h"(f)改为"b",加圈时（ぱ）称半浊音，实际是清音，声母改为"p".改变后的发音变化很大，一般不会混淆。

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其实日语发音的难点就在于さ行和た行的i段和u段上，发好了这几个清浊变化，你的发音基本就过关了。