当铲斗缸和连杄、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力最大。铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力最佳即切土阻力最小。用斗杄挖掘时，应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。