1. 定义差异：司法警察特指在司法机关内执行任务的警察，主要负责法院和检察院的警务工作。相对地，公安警察是指服务于公安机关的人民警察，负责维护社会治安和秩序。

2. 类别差异：司法警察只涉及法院和检察院的警种，而公安警察则涵盖更广，包括治安警察、特警、交警、刑警、户籍警、行业公安等多个类别，每个警种都有其特定的职责和任务。

3. 职能差异：根据《中华人民共和国人民警察法》，人民警察的主要职责是维护国家安全、社会治安秩序、公民的人身安全和自由、保护公共财产，以及预防、制止和打击违法犯罪活动。公安警察和司法警察都是人民警察的一部分，但各自在执行职能时有所侧重，公安警察更注重社会治安的整体维护，而司法警察则专注于司法程序中的警务保障。