第一阶段：

婴儿期。0-2岁。满足生理上的需要。本阶段发展任务：发展信任感，克服不信任感，体验着希望的实现。

第二阶段：

儿童早期。2-4岁。渴望探索新的世界。本阶段发展任务：获得自主感，克服羞怯和疑虑，体验着意志的实现。这一阶段发展任务的解决，对于个人今后对社会组织和社会理想的态度将产生重要的影响，为未来的秩序和法治生活做准备。

第三阶段：

学前期或游戏期。4-7岁。本阶段发展任务：获得主动感和克服内疚感，体验目的的实现。埃里克森认为，个人未来在社会中所能取得的工作上、经济上的成就，都与儿童在本阶段主动性发展的程度有关。

第四阶段：

学龄期。7-12岁。本阶段发展任务：获得勤奋感而克服自卑感，体验着能力的实现。埃里克森认为，许多人将来对学习和工作的态度和习惯都可溯源于本阶段的勤奋感。

第五阶段:

青年期。12-18岁。本阶段发展任务：建立同一感和防止同一感混乱，体验着忠实的实现。

第六阶段：

成年早期。18-25岁。本阶段发展任务：获得亲密感以避免孤独感，体验着爱情的实现。

第七阶段：

成年中期。25-50岁。本阶段发展任务：获得繁殖感而避免停滞感，体验着关怀的实现。

第八阶段：

老年期（成年晚期）。从50岁知道死亡。本阶段发展任务：获得完善感和避免失望、厌倦感。